編按：ALTIUS 600M-V長航時小型偵察無人機及遊蕩彈藥，其在武裝時能帶3公斤的彈藥(但要犧牲原有偵察裝備)。這次對台軍售案，其加上全系統設備，平均單價為100萬美元一架，昂貴程度實在有點........算一下數，100萬美金可以先買四架航時更長的海鷹10偵察及目標指示UAV, 然後餘錢可以買15至18架柳葉刀，在沒明顯代差下，哪方案更有費效比？(圖片來自Anduril Industries網站)

6月18日美國透過軍售作業模式，對臺出售「彈簧刀」(Switchblade)300型反人員與反裝甲滯空彈藥系統以及ALTIUS(暫譯為「高翔」，該名稱為「機敏施放戰術整合無人機系統」Agile-Launched, Tactically-Integrated Unmanned System縮寫或可另行譯為「無人自主殺傷飛行儎具」)600M-V型無人機系統。

由於ALTIUS亦可在配備攻擊彈頭後，對敵方裝甲車輛與堅固工事實施打擊，因此亦可被視為具備偵打一體戰力之滯空彈藥，但此項軍購案所獲得軍備品項，能否具備適當戰術價值，卻在臺灣社會軍事安全研究社群內引發爭議浪潮。

 編按：不論外形還是射程，德納拉還是比較像小型化的巡航導彈，而且需要空投(GL型才可陸射)，不過其在戰場上的旋回能力和時間，說是初代滯空彈藥也沒有錯。(圖片來自維基百科)

滯空彈藥(loitering munition)具有多項不同名稱，其經常被稱為自殺式無人機(suicide drone)或是神風式無人機(kamikaze drone)，中文譯名則是另有徘徊彈藥、遊蕩彈藥、巡弋彈藥或巡遊飛彈。其基本特性為能夠在目標區空域保持相當時間飛航滯留狀態，並且配備對地偵蒐感測器以及武器彈頭之無人飛行器；其運作常態係由發射系統施放後，然後在目標區依據預設軌跡來回飛航，對地面進行偵蒐作業，當發現目標後，或以自動判斷決策模式對地面目標發動攻擊，或將偵獲目標資訊回傳指揮管制站，由操作控制人員下達指令後，依據指令對地發動攻擊。

編按：陸射型Delilah GL與Harpy 2無人機的發射載具，可搭載數量分別是兩發及9架無人機。Harpy 2無人機被歸類為 loitering munition(滯空彈械)，可對目標進行持續偵察，完成後撞向目標自毀。(網絡圖片)

若要評析滯空彈藥戰術價值，必須先理解其原始設計理念，其實是在1980年代，透過將空中巡弋導彈與無人飛行儎具相互結合，以便執行壓制敵方防空系統(SEAD：Suppression of Enemy Air Defenses)與對空導彈之戰術任務，此為制空作戰最初始緒戰階段之先期作戰。在當時此種武器系統可遠溯至以色列由美製BQM-74「鷓鴣」(Chukar)式無人靶機所改裝生產之德立拉(Delilah)飛彈，該型無人飛行載具原先系用以誘騙敵方開啟防空導彈雷達，然後搭配反輻射導彈摧毀敵方防空體系，達成壓制敵方防空系統之戰術任務。

編按：可能是俄烏戰爭到現時為止最成功的戰術無人機柳葉刀，被證明對戰場硬目標(無論是前線戰甲車還是後方砲兵、野戰防空甚至雷達)都有很大威脅性。不過一個接戰單位一次通常只能同時接戰4個目標，且仍由接戰人員操控，未有大規模使用及機群間AI自行協調攻擊的能力。(網絡圖片)

當時為支持此項作戰構想，美國亦同時發展並配備AGM-136「隱身彩虹」(Tacit Rainbow)反輻射飛彈；但整個作戰構想逐漸變化，最後則是由以色列透過與南非技術合作，發展出全球首架偵打一體「哈比」(Harpy)無人機，其被各界視為首種完整成熟之滯空彈藥系統。儘管有些軍事研究者提出伊朗在1980年代亦曾發過Ababil-1無人自殺機，但由於缺乏明確成軍服勤記錄，因此普遍未被接受列為滯空彈藥早期成品。

儘管滯空彈藥具有如此長久歷史，但其卻未在原始設計預定任務職能上大顯身手，儘管各方都在積極發展滯空彈藥，但在1990年滯2010年全球反恐作戰高峰期間內，美軍入侵伊拉克與阿富汗時，由於對手防空體系實力相對薄弱，因此就未能積極運用滯空彈藥，用以襲殺敵方防空系統；反而透過各種實戰測試，逐漸發現滯空彈藥在其他作戰職能上，其實亦具備充分發揮空間。

編按：土耳其軍的TB-2小型無人攻擊機，其升限早就超越手提防空彈甚至短程防空彈之類，武器射程亦已超越大部分短程防空彈。有報告更指TB-2無人機打掉亞軍大半坦克，毫不諱言無人機在敘國內戰中已大放異彩，在納卡戰役中更幾成勝負關鍵。不過要留意的是，嚴格來說這不是滯空彈藥，而是偵打一體無人機。圖片來自Army Technology

但在全球其他武裝衝突中，其中包括在外高加索地區亞塞拜然與阿美尼亞相互間之領土爭議「納戈爾諾-卡拉巴赫」衝突(Nagorno-Karabakh War)，2020年1月伊朗革命衛隊蘇雷曼尼將軍在伊拉克遇刺以及2021年7月阿曼灣油輪默瑟街號(Mercer Street)遭襲事件，再加上2023年葉門武裝組織胡賽運動攻擊途經紅海商船事件，都讓各方逐漸認識到運用無人機，其實具有相當能力對地面目標實施打擊之戰術價值。

十多年前的2010年代早期，就算是美軍也好，武裝無人機也大多只用來對個別高價值目標進行獵殺作戰用。(圖片來自連結)

起初俄烏雙方在2014年開始爆發衝突時，滯空彈藥並未被積極運用，但是等到2022年2月俄羅斯開始全面入侵烏克蘭，雙方戰事開始升級後，不論是俄羅斯抑或是烏克蘭都開始大量運用滯空彈藥，針對戰場個別目標進行戰術打擊任務。就戰爭使或是軍事史來說，此乃開始滯空彈藥戰場運用新頁，讓世人更加認識滯空彈藥所具備作戰能力。

不過對於軍事幕僚與國防政策謀士來說，在發展與籌建配備滯空彈藥部隊兵力時，通常都是透過比較巡弋導彈、無人作戰空中儎具(UCAV：unmanned combat air vehicle，亦可譯為無人戰鬥飛航儎具；亦有依據英文俗稱combat drone或是war drone，將其譯為戰鬥無人機或是武裝無人機)以及滯空彈藥三者，針對單次任務所需成本、施放後回收可行性、附帶各類彈頭相容性、能否長時間滯空巡弋警戒、本身隱匿能力、地面目標偵獲能力，施放後繼續指揮管制可能性、航程、速度、飛航高度以及相關規格，再加上支援與維修保養需求，作為裝備與系統取捨標準。

 編按：去年珠海航空展一種單兵可背負及「理論上」單兵就可以操作的蜂群無人機，一箱有9發同軸對轉旋翼遊蕩彈藥，作者曾指這相當於「手頭上有多發可以轉換角度的手榴彈 /可以滯空停留的炮彈、或多架大範圍戰場偵察載具」。這還只是單兵小戰術級別的武器，還不是戰術級或戰役級的蜂群式無人機。(網絡圖片)

由於大量運用人工智能演算程式，用以支持滯空彈藥自行辨識地面目標，並且自行啟動對地攻擊模式，以便減少與控制指揮站臺資訊與信號通聯需求，確實是有利於維持滯空彈藥，在目標區自行巡弋與搜索敵方所必要之隱匿要求，但卻因此衍生出諸多戰爭道德嚴重爭議。就目前來說，國際社會對於如何約制人工智能技術應用在滯空彈藥，其實都是戰爭法理尚未開發處女地，未來是能否避免滯空彈藥在作戰運用上失控，到目前來說各國軍事單位間並未達成任何共識。

編按：俄烏雙方都拼命向東亞某國搜求各類無人機的零件或流散在市場上的各種無人機，最終組成無人機大軍輔助進攻。是次戰爭也最終揭開無人機大規模實戰應用的初戰，其透徹程度甚至深入排級甚至班級的進攻和小規模精確空中支援上。(圖片來自片段截圖)

儘管在俄烏戰事升級後，國際社會媒體報導以及網路資訊中，出現多項運用無人機攻擊主戰車、裝甲與輪型車輛、掩體工事以及個別徒步作戰人員影像畫面。其中雙方戰士運用四旋翼無人機，藉由創意所改裝，配備視覺影像鏡頭以及視頻傳輸設備，提供操作者第一人稱視角(FPV：First-person view)目標影像資訊，以利其控制無人機，攜帶迫擊砲彈或是手榴彈等爆炸裝置，採取自殺式飛行軌跡直接撞擊目標，或是運動至目標上空釋放或投擲爆炸物，更是可與恐怖分子在中東與阿富汗戰場所製造土製炸彈(IED：Improvised Explosive Device)相互比擬之革命性應急作戰武器。

編按：為有效克制FPV四翼機及反坦克導彈的攻擊，俄國人以戰場智慧搞出烏龜坦克—一種有大型木板或鐵板蓋子覆蓋車身的坦克，其蓋子可作為超大型的間隙裝甲，加上自帶的干擾器，也能阻擋至少數台FPV甚至反坦克導彈的襲搫，大概只有地雷才能阻擋其前進。(圖片來自連結)

但若是能夠襲殺或是破壞防護能力較強之裝甲車或是工事掩體，其實還是要仰賴配備特定穿甲彈頭之正規自殺式無人機；當然經過受到多次攻擊後，針對無人機相關反制與防護措施上亦有所改進，許多裝甲車輛透過焊接外加鐵籠外罩，降低無人機投擲穿甲彈藥或是直接撞擊裝甲車輛外殼產生穿甲效應，再搭配機動電子干擾裝置，依據報導顯然是發揮出相當反制與防護效果。

不過迄至目前為止，運用遊蕩彈藥或是無人戰鬥飛航儎具所產生個別殺傷戰果，看起來並無法產生具體戰術效應。運用火炮、火箭或是導彈構成密集火力，可產生壓制敵方火力、掩護我方兵力運動以及突破特定防線與破壞陣地工事之戰術效應。但就目前遊蕩彈藥所產生個別性殺傷來說，雖然是能夠具體損耗敵方戰力，但究竟要如何運用，才能夠產生適當戰術效應，仍然有待各方繼續驗證與觀察；在能夠確認其所能產生戰術效應前，遊蕩彈藥所具備戰術價值將仍會存在爭議！

事實上，無人機在俄烏戰爭中，最成功的運用範例還是戰場搜索、目標指示及毀傷評估。圖為四月時俄國中型無人機發現前線後方出現愛國者防空導彈前出營並引導戰術彈道導彈9K720伊斯坎德爾一發全滅的情況。